高空作業車是一種專門用在空中進行作業的車，能夠上下舉升進行作業，可以用來進行路燈維修、樹木修建、高架橋清洗等工作，使用它來進行高空作業，高效又安全。

它有幾種不同的類型，類型不同，應用也不相同。根據伸展和作業平臺升降結構的類型分，可分為伸縮臂式、折疊臂式、混合式和垂直升降式。

1、伸縮臂式

作業車的多節工作臂套疊布置，工作臂之間只能進行相對的伸縮運動。結構緊湊，行駛狀態體積小，機動性好，作業范圍大、回轉擺尾小、操作簡單直觀。

2、折疊臂式

伸展機構之間的連接全部為鉸接形式，所以也稱為鉸接式高空作業車。折疊臂式結構簡單，跨越空中障礙的能力強，還可方便地配置起重作業功能，實現一機多用。但由于其結構特點，作業半徑相對較小。

3、混合式

各工作臂之間既有鉸接也有套疊，既有相對伸縮也有相對轉動。混合式結構特別緊湊，體積小，動作靈活，能夠實現垂直升降、水平伸展等特殊動作，適用于各種復雜的空中作業場所。

4、垂直升降式

伸展機構只能在豎直方向上下運動。其特點為結構簡單、承載能力強。存在的缺點是作業范圍小、作業高度低。

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